伴隨著采礦轟鳴聲，中國煤炭科工集團太原研究院新型智能采煤成套裝備正式投入生產?！斑@套設備智能化程度很高，尤其是上面配套的智能慣性導航系統，要是離了它，我感覺很茫然，完全不知道設備的姿態、在什么位置、往哪前進、要如何去操控它?！弊谶h程控制室里的設備操控人員李工如是說。

掘進裝備智能導航系統作為太原研究院掘進裝備智能化技術研究團隊的重要研究成果，采用慣性導航和多傳感器融合技術，實時監測掘進裝備的位置姿態、行駛路徑、運行狀況等信息，可實現掘進裝備信息遠程傳輸及人機交互顯示，使礦井減人、無人變為可能，助力煤礦智能化掘進技術得到新提升！

不經一番寒徹骨，怎得梅花撲鼻香。經過多輪的技術迭代升級，目前太原研究院的掘進裝備導航技術已在多家智能化礦井投入使用，畫面中操作人員正在地面調度室通過5G網絡對井下數百米深度的連續采煤機進行遠程控制，通過監控連續采煤機的姿態、航向、狀態信息，遠程遙控其進行截割作業，真正具備了實現工作面無人的條件！

10月13日，中國煤炭科工集團首席科學家王虹在中國煤炭工業協會主辦的煤礦智能化掘進與輔助運輸技術創新論壇上談到：“煤礦掘進裝備的智能化、無人化工程是一項長期任務，不可能一蹴而就，必須分步執行，久久為功?！蹦壳熬蜻M裝備導航技術雖然取得了階段性成果，但是距離真正實現掘進裝備的智能化、無人化，還有很長的路要走。太原研究院將繼續攻關智能化核心技術，助力煤礦智能掘進技術得到新的提升！

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