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媒體報道

【煤礦資訊】首個搭載“礦鴻”系統的煤礦井下設備,現身神東

日期:2021-09-29 人氣:2036
近日,神東大柳塔煤礦智能礦山建設

有了新進展
井下“機器人家族”又添了一位新成員
神東首臺搭載“礦鴻”系統的
礦用危險氣體巡檢機器人
號稱煤礦井下的“探險者”正式報到
礦用危險氣體巡檢機器人利用“礦鴻”系統分布式集群控制管理技術,實現自主運動規劃,獲取井下環境信息、本體狀態信息,并對信息進行采集、分析、挖掘與處理。


該巡檢機器人采用輪式底盤結構,具有優秀的通過復雜路面及越障能力。搭載激光雷達、甲烷遙測傳感器、攝像頭、及各種礦用傳感器設備,具備井下巷道內甲烷聚集區域判定、甲烷聚集濃度監測、巷道壁及線纜的溫度監測、巷道視頻監控、溫濕度監測、粉塵濃度監測等功能,可有效代替瓦斯檢查員,實現對巷道的巡檢工作。

同時,地面指揮人員可通過“礦鴻”系統將井下機器人移動機構、智能巡檢方式以及信息智能處理等關鍵技術進行互聯、互通、互補實現自主控制。還可以通過對井下現有機器人、供配電設備加裝“可裁剪‘礦鴻’系統”的方式將其納入“礦鴻”系統生態圈,通過“礦鴻”系統云計算實現整個變電所生態圈的基礎數據管理、機器人評估、運維數據分析,進而對各類井下機器人進行指揮調度、任務分配,對供配電設備進行保障性預警、智能控制,確保井下供電的安全。

據了解,該機器人作為礦井“礦鴻”系統生態圈的參與者,對整個系統的全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制都有著不可替代的作用。 圖片

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