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該巡檢機器人采用輪式底盤結構,具有優秀的通過復雜路面及越障能力。搭載激光雷達、甲烷遙測傳感器、攝像頭、及各種礦用傳感器設備,具備井下巷道內甲烷聚集區域判定、甲烷聚集濃度監測、巷道壁及線纜的溫度監測、巷道視頻監控、溫濕度監測、粉塵濃度監測等功能,可有效代替瓦斯檢查員,實現對巷道的巡檢工作。
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